有谁对码垛机械手有一定的了解的？怎么用的？

有谁对码垛机械手有一定的了解的？怎么用的？

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

wo们就是专业生产码垛机的厂家，是电脑控制，无人操作。 由电脑来运行控制或者数控系统，使编程方法操作方法简单化。

码垛机械手能够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于其电气控制系统，使码垛机械手可以协调系统各单元的动作，工艺过程如下：包装好的经过斜坡输送机进入压平机和整理输送机，对进行整平、整理，然后进行转位和编组操作。

规定好码完几层为一垛，码好后升降机下降到低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘库中，托盘库能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。

码垛机械手电气操控系统包括中央处理单元及其拓展单元、检查单元、操作与显现单元、操控元件以及履行部件等几个单元构成。操作与显现单元作为设备操作的操作界面，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状况，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运转状况;检查元件检查、托盘、垛盘的位置状况以及各单元的运转状况，并依据程序所断定的逻辑关系更新输出点的状况，经过通断沟通接触器和换向电磁阀来操控电机的启停和气缸的动作，然后完结码垛全过程的操控。

码跺机械手，是随着效率的加快，而产生的工业进步，能根据人的需求，将产品摆放，码跺，装箱，等多种形式的作业。

根据银马的经验，码垛机械手用于饲料行业、面粉行业、粮油行业、肥料行业、水泥行业、饮料行业

你是想码垛什么产品？

码垛机的种类有哪些

自动码垛机系统一般分为以下三类：

高位码垛机

向左转|向右转

昱庄YZ-HP高位码垛机

全自动高位码垛机

视频来自：优酷

高位码垛机视频

高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一

个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；

码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘

和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降，

一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。

中低位码垛机‍

向左转|向右转

昱庄YZ-LP低位码垛机

蒙牛牛奶全自动码垛机

视频来自：优酷

低位码垛机视频

中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升

高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成

形后，然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后，托盘回到起始点用来装载下一层产品。货

盘装载完毕后，码垛机将其卸下，另一个空白货盘代替其原位置，如此往复。

机器人码垛机

向左转|向右转

昱庄YZ-RP机器人码垛机

机械手码垛机 全自...

视频来自：优酷

机器人码垛机视频

机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点

抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上

可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种

产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。

全自动码垛机（带视觉识别）

1、货车来料，人工将物料搬运滚筒线上；2、传感器检测到物料到位，滚筒线停止，机器人使用吸盘抓手将物料码放指定位置，按照系统设定好的垛形进行码垛；

3、码垛过程中使用3D相机进行视觉引导，使码垛物料摆放位置更加准确。

码垛机器人

机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。

整个过程全部自动完成，无需人工干预。特别适合流水线使用，移动方便；PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。

适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋装包装物等。

设备组成：产品输送线、抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、栈板分配机、栈板输送线、电气控制系统及安全防护网等。

转发文章的人

    都会带来好运

顶一下

(0)

0%

踩一下

(0)

0%