机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。
零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。
机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个独立机器构成联合体。
由两台或两台以上机器机械地联接在一起的机械设备称为机组。
机器的组成：
1、动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。
2、工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。
3、传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。
4、控制部分：是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。