液压马达是一种利用流体压力来驱动的马达，它的工作原理也与液压系统相关。当马达的转子旋转时，就会使液压泵内的油液受到运动学上的冲击，然后将油液压入液压缸内，产生压力，从而驱动液压缸的活塞往复运动，从而将机械动能转化为流体动能。液压缸的活塞的运动产生的动能可以驱动被动轴的旋转，从而达到驱动设备的目的。
结构 1.壳体；2.输出轴；3.缸盖；4.配油阀室；5.轴承；6.缸筒；7.柱塞；8.配油控制组件
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