一、工业机器人的常见用途有哪些？
工业机器人的用途主要有装配、焊接、搬运、喷涂、净室、包装、打磨、抛光、冲压、码垛、去毛刺。全球前20专利申请人中,对装配、喷涂、包装、打磨、去毛刺机器人申请专利最多的是ABB。对焊接申请专利最多的是库卡。对搬运、净室、抛光机器人申请专利最多的是三星。对冲压机器人申请专利最多的是日产汽车。对码垛、去毛刺机器人申请专利最多的是发那科。目前我们国家在智能制造2025的道路上摸索前行，很多企事业单位都在使用工业机器人来代替传统手工，很大程度上提高了企业生产力，完成以前人工所不能完成的任务，今后，使用工业机器人代替人工是必然趋势，工业机器人必将在制造业大放光彩。
1) 工业机器人或产业机器人 应用于工农业生产中，主要用在制造业，进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品的加工等产业。
2) 探索机器人 用于进行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探索。
3) 服务机器人 一种半自主或全自主的机器人，其所从事的服务工作可使人类生存的更好，使制造业以外的设备工作的更好。
4) 军用机器人 用于军事目的，或进攻性的，或防御性的。
二、码垛机器人原理结构应用
码垛机器人的组成装置有：
1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。
3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务
5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。
6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
应用工作流程：
码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机器人的工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱
一套完整的码垛机器人，可以按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。主要构成由以下这些：
1、控制系统：PLC系统的中枢，协调各个子系统间有序工作，以及报警信息等。
2、机器人本体和夹具：完成物料的抓取及码垛任务
3、定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4、安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
三、(1/2)介绍一下机器人的基本构造（如：眼睛是摄像头），一些原理（如：运动是液压原理），和对机器人的...
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副称为关节，关节个数通即为机器人的自由度数。
四、机器人的构造？
并不是所有的机器人形体都像人。它的外形结构主要由以下几个部分构成：
主板：主板是能力风暴
机器人大脑，由很多电子元器件组成，一起完成运算、存储与控制功能。
夜晶显示屏：这是机器人独特的表达自己的方式。它可以显示英文，数字等字符，告诉你它遇到了什么，正在做什么或是想干什么。别小看这些信息，在你调试程序中是非常有用的。
上盖：保护主板部分
传感器：机器人有很多种传感器，相当于人的知觉。
底盘：用于支撑主板及其它零件。
机器人的身体结构
大脑——主板
眼睛——红外传感器
嘴巴、耳朵——麦克风
触觉——碰撞传感器
脚——机动轮
如果想要机器人拥有嗅觉、手臂等，可以增加相应的传感器，对机器人进行改装，便可以很好的实现这些功能。
机器人刚买回来，它的大脑是一片空白的，它仅仅能行走，转弯，要让它按照我们的要求来做某些事情，必须通过编写相关的程序，把它下载到机器人的大脑中来，方可实现。
五、机器人的构成
记忆芯片
微型接受发射器（天线）
微电脑
轴轮
动力装置
传输装置
六、机器人的构造！？？
机器人和人一样，都是生活在三维空间内，根据三维空间坐标各个方向设计而成，重要的应该是连接之间的轴承，有单轴和多轴的机器人
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