一、问 料仓的设计有哪些资料？
设计一种基于PLC的码垛机器人，实现对产品的进仓、码垛操作。机器人能够按指令以顺序码垛和定位码垛... 而货叉上料机构采用两位五通电磁阀控制滑动气缸实现上料动作。通过力控组态软件连接PLC远程数据库，
二、机器人的基本结构是什么？
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动 作；信息处理装置（电子计算机），是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。
三、机器人的所有结构+如何构件
首先得看你的定位是人形？轮式？或履带？
目前人形的平衡是机器人产品发展的一个瓶颈。
轮式和履带的比较好入门！
www.crobot.cn的智能世界有一些简单机器人制作的文章，你可以看看。
如果你有兴趣的话可以去图书馆多看看关于机器人设计的书。
机器人是一个新兴产业，有很大发展空间！
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