摆线液压马达的优点：
（1）体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
（2）转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
（3）在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
（4）转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
2、摆线液压马达的缺点：
（1）摆线转子的齿面易点蚀拉毛。
（2）配流轴的磨损快。
（3）马达的效率较低。
（4）渗漏现象不易解决。
区别:
1、柱塞式和摆线式马达的结构完全不同。
2、DANFOSS马达以摆动马达为主，并购的SAUER马达 是柱塞的。
3、不是一回事，摆动马达有固定的回转角度（90、180、360）等等，摆线马达可以任意旋转。
4、OMT系列肯定是摆线马达。OMS/OMT/OMR/OMM都是摆线马达。