一、液压马达扭矩计算公式？
输出扭矩：M=Po*6000/（2*3.14*n）
液压马达输出轴上输出的功率计算公式为P1=pQη。其中P为液压泵的工作压力，Q为液压泵的流量，η为有用功率的系数。η=马达机械功率/液压泵总功率液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。
输出功率等于实际输出扭矩和转速的乘积，P=T*w 或者P=T*2πnP: 功率 单位 瓦特WT：实际输出扭矩 单位 N.mw: 角速度 单位 rad/s n：转速 rps
液压马达输出扭矩，等于液压马达排量乘以液压马达工作压力，再乘以液压马达机械效率。
举例，液压马达排量为20毫升每转，转速为1500转每分钟，液压马达工作压力为200公斤每平方厘米，则液压马达输出扭矩等于20×200等于4000公斤厘米，等于400牛米。如果机械效率为0.9，输出扭矩为360牛米。
二、液压泵的性能参数
液压泵是液压系统的动力元件，其功用是给液压系统提供压力油，从能量转换角度讲，它将是原动机（如发动机）输出的机械能转换为便于输送的液体的压力能。液压马达则属于执行元件，它能将输入液体的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来拖动负载做功。根据结构形式，液压泵与液压马达具体可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等类型。
1.液压泵压力
液压泵工作压力是指泵（或马达）在实际工作时输出（或输入）油液的压力，由外负载决定。
额定压力是指在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。其大小受寿命的限制，若超过额定压力工作，泵（或马达）的使用寿命将会比设计的寿命短。当工作压力大于额定压力时称超载。
2.转速
工作转速是指泵（或马达）在工作时的实信神际转动速度。
额定转速是指在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。若泵超过额定转速工作将会造成吸油不足，产生振动和大的噪声，零件会遭受气蚀损伤，寿命降低。
最低稳定转速是指马达正常运转所允许的最低转速。在此转速下，马达不出现爬行现象。
3.排量、流量
排量是指泵（或马达）每转一周，由密封容腔几何尺寸变化而得的排出（或输入）液体的体积，常用单位是ml/r（毫升/转）。排量可以通过调节发生变化的成为变量泵（或变量马达），排量不能变化的成为定量坦余泵（或定量马达）。
实际流量是指泵（或马达）工作时出口处（或进口处）的流量。由于泵本身存在内泄漏，其实际流量小于理论流量。由于马达本身也存在内泄漏，要实现指定转速，为滑信亏补偿泄漏量，其输入实际流量必须大于理论流量。
4.效率
容积效率，对液压泵是指其实际流量与理论流量的比值。对液压马达是指其理论流量与实际流量的比值。
机械效率，对液压泵是指其理论转矩与实际输入转矩的比值。对液压马达其实际输出的转矩为理论转矩克服摩擦力后的转矩，因此其机械效率为实际输出转矩与理论转矩的比值。
总效率是指泵（或马达）的输出功率与输入功率的比值。总效率等于容积效率与机械效率的乘积。
三、液压马达较电动机的优势？它比电动机更为适用的场合？
从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型巧枝迅的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差孝此别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作
1．工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
2．排量和流量排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm
(m3/rad)流量：不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
3．容积效率和转速容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。
4．转矩和机械效率在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的搭肢比.
5．功率和总效率马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值.
四、液压马达的转速是由什么决定的
液压马达的转速由输入液压马达的流量大小来决定。输出转矩与液压马达的冲槐排量和液压马达进出油口之间的压力差有关。
转速可分为工作转速、额定转速、最高转速和最低稳定转速等，r/min。工作转速是指在工作时液压泵（或马达）的实际转动速度。额定转速是指在额定压力下，液压泵（或马达）能连续长时间运转的最高转速。
即当转速超过该转速后，液压泵（或马达）将造成吸油不足，产宏判高生振动和噪声，会遭受气蚀损伤，寿命降低。最高转速是指液压泵（或马达）不受异常损坏的情况下不可超越的最高转速极限。最低稳定转速是指马达正常运转所允许的最低转速。
液压泵（或马达）的转速能力受到流量和旋转组件机械负荷的影响，它是排量和压力的函数，一般情况下，当压力降低或排量减小时，液压泵（或马达）的转速能力提高。
在同等压力条件下，转速随排量减小而增加，到最小排量（不一定是零排量）与全排量之间的某一排量时达到极限值不再增加。在小排量最高转速下，液压泵（或马达）的旋转组件惯性力附加载荷极大，可能使液压泵（或马达）破坏或使转动处形成极限润滑状态而加剧磨损。
在额定转速以下，液压泵（或马达）的使用寿命和传动效率对转速变化不如对压力变化那样敏感，因此从提高液压泵（或马达）功率利用率、降低成本角度考虑，选用额定转速作为匹配转速是适宜的。
扩展资料
液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动蔽尺惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)。
因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
参考资料来源：百度百科-液压马达
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