采用不同制动方法原理不同，具体如下：
1.采用用溢流阀回路制动：本回路可对液压马达实现双向制动，并能起到缓冲作用。当换向阀回复到中位时，液压马达在惯性作用下成为液压泵，经高压侧(对泵而言)的单向阀供油给溢流阀，溢流阀限制了冲击压力并使马达制动，液压泵又可经其低压侧的单向阀从油箱自吸补油。
2.用蓄能器制动：在靠近液压马达的进出油口处装设蓄能器，可对液压马达实现双向制动。当换向阀回复到中位时，原马达的出油口因马达变为泵而成为高压，该侧的蓄能器容纳泵所排出的油，另一侧的蓄能器则可提供补油。
3.常闭式制动器制动：通过二位液动换向阀控制制动器。手动换向阀在左位或右位时，压力油经液动换向阀进入刹车液压缸，克服弹簧力打开刹车，使液压马达工作。当手动换向阀置于中位时，刹车缸中的液压油经液动阀和手动换向阀排回油箱，对马达实施制动。
4.常闭式制动器制动方法二：在液压泵的出油口和刹车液压缸之间加有单向节流阀。当手动换向阀由中位切换到左位或右位时，压力油需经节换阀进入刹车缸，因而刹车装置缓慢打开，以使液压马达平稳起动。当需要刹车时，手动换向阀置于中位，刹车缸中的油经单向阀排回油箱，故可实现快速制动。
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