德国。中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。
19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
吊车最早是由美国发明的。1901年,美国发明家约翰·莫里斯·罗斯(John Moses Browning)发明了首台吊车。他的发明可以用来提升和运输重物,以及将其从一个地方移动到另一个地方。罗斯的发明可以说是现代吊车的先驱。吊车的发展也受到了其他国家的影响,例如英国、法国、德国等。随着科技的发展,吊车的性能也在不断改进。现今,吊车已经成为工业生产和货物运输领域中不可或缺的一部分。
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