多旋翼之间的操稳特性最为简单,由多旋翼本身的拉力差来进行力和力矩平衡,这样背景之下的飞控系统就能够以更加简单和低成本的方式来实现。
而单旋翼这样的布局,旋翼本身比较容易受到各种扰动的干扰,情况比较复杂,因此自主控制的难度就比较大
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